2025-08-04 13:10:14 90135次浏览

?  中新网深圳8月3日电 (记者 王东宇)3日,深圳湾体育中心“春茧”体育馆内,第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2025机甲大师超级对抗赛全国赛(RMUC2025)正式收官。上海交通大学交龙战队获得全国总冠军;中国科学技术大学 RoboWalker战队、华南理工大学华南虎战队、东北大学TDT战队分别获得亚、季、殿军。

  作为赛事核心载体,各类型机器人的技术迭代成为本年度最大亮点。2025赛季,赛事通过升级赛场地形(增设二级台阶、狭窄隧道等),引导参赛队研发轮腿平衡底盘及运动控制算法,重点突破阶梯攀爬、跌倒自主复位等关键技术。当前,平衡反关节轮腿技术在赛场上广泛应用,各队聚焦结构与算法优化,提升机器人负载、机动及地形适应能力,加速技术落地。相关突破不仅强化赛事竞技,更契合安防巡检、灾害救援等需求,推动技术向实用化延伸。

  冠军上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边缘计算模块,通过神经网络实现敌方装甲板、能量机关扇叶识别,同步完成运动预测与弹道解算,支持远距离精准打击动态目标。相关技术既提升实战性能,更推动深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境中的应用探索。

  亚军中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法,实现规划导航、避障及多机通讯(雷达与哨兵机器人间),进行自主追击、进攻、基地保护等智能决策,在赛场复杂环境下灵活应对“攻防”需求。相关技术引导学生关注前沿AI决策算法,对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能产业需求。

  365天的备赛周期里,参赛队员们经历了一场从“课堂理论”到“产品落地”的完整工程实践:他们需要像工程师一样完成需求分析、方案设计、样机调试与迭代优化;需要像创业者一样协调机械、电控、算法、视觉等多学科团队,解决跨领域技术协同难题;更需要像产品经理一样平衡性能、成本与可靠性,在有限资源下实现最优解。

  这种“全流程实战”模式,让学生提前体验了真实科研与产业开发的全周期挑战,为其未来投身智能安防、灾害救援、低空经济等领域奠定了实践基础。(完)

RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛全国赛收官

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